مدل های قبلی جگوار 2.4 لیتری و 3.4 لیتری ساخته شده بین سال های 1955 و 1959 به عنوان جگوار مارک 1 شناخته می شدند.

Mark 2 یک خودرو سریع و توانا در راستای شعار تبلیغاتی سر ویلیام لیون در دهه 1950 بود: Grace . . . Space . . . Pace، با هر سه نسخه موتور پیشرفته جگوار XK6 I6، 2.4، 3.4 و 3.8 لیتری موجود است.

Mark 2 با قدرت 120 اسب بخار (89 کیلووات؛ 122 اسب بخار) و 210 اسب بخار (157 کیلووات؛ 213 اسب بخار)  عرضه شد. 

تیپ بدنه: سدان 4 درب

گیربکس:  RWD (محرک عقب)، 4 سرعته دستی

حجم موتور : 3781 سانتی متر مکعب / بنزینی 

 قدرت اعلام شده: 164 کیلو وات / 220 اسب بخار / 223 اسب بخار ( ناخالص)

گشتاور: 325 نیوتن متر

طول خارجی: 4591 میلی متر / 180.7 اینچ،   عرض: 1695 میلی متر / 66.7 اینچ

فاصله بین دو محور: 2727 میلی متر / 107.4 اینچ

وزن پایه: 1510 کیلوگرم / 3329 پوند

حداکثر سرعت: 200 کیلومتر در ساعت (124 مایل در ساعت)

 شتاب 0- 100 (کیلومتر بر ساعت) :  8.5 ثانیه